در اين طرح يك واحد خرمنكوب با مخازن دانه و كاه براي محصولاتي مانند گندم، جو، لوبيا، نخود و عدس طراحي و ساخته شد. اين خرمنكوب بصورت كششي به عقب تراكتور وصل شده و توان لازم را از شافت PTO تراكتور دريافت مي كند. در اين روش باحركت خرمنكوب در زمين، دسته ها (بافه ها)ي از قبل درو شده محصول، توسط كارگر مستقيما به درون خرمنكوب انداخته شده و عمل خرمنكوبي انجام مي شود. دانه ها و كاه پس از عمل جداسازي در مخازن مربوطه جمع آوري مي شوند. در نهايت با پر شدن مخازن، اين مخزن‌ها تخليه شده و عمل خرمنكوبي ادامه پيدا مي كند.

اندازه گيري نيروي برشي ساقه در گذشته با نصب ضمائمي به دستگاه اينسترن انجام مي گرفته است. ولي گراني و در دسترس نبودن اين دستگاه نيازبه ساخت دستگاهي كه بتواند نيروي برشي را اندازه گيري نمايد ضروري گشت. جهت اندازه گيري نيروي برشي ساقه تصميم به ساخت دستگاهي شد كه داراي شرايط زير باشد: 1- قابليت تنظيم و ثبات سرعت در هنگام برش 2- دقت در اندازه گيري نيرو 3-ثبت داده ها در رايانه جهت بررسي دقيق و رسم نمودارهاي مورد نظر 4- قابليت تعويض تيغه جهت برش 5- قابليت تنظيم زاويه تمايل تيغه 6- داراي هزينه ساخت كم و ساخت با امكانات موجود

خلاصه: به طور كلي ماشين هاي مزرعه كه با تراكتور كار مي كنند به سه روش به تراكتورها متصل مي شوند:1- از طريق يك اتصال ساده و قابل انعطاف به مالبند در عقب تراكتور، ادواتي كه به اين طريق به تراكتور متصل مي شوند، ادوات كششي نام دارند.2-مستقيما به عقب ، جلو يا وسط تراكتور متصل شده يا سوار مي شوند. به اين نوع ادوات ، ادوات سوار مي گويند. 3- وضعيت اتصال، تلفيقي از اتصالات كششي و سوار باشد. به اين نوع ادوات ، ادوات نيمه سوار گفته مي شود. در ادوات سوار و نيمه سوار براي اتصال وسيله به تراكتور از اتصال سه نقطه استفاده مي شود. چهار عمل مهم اتصال سه نقطه عبارتند از :1- اتصال وسيله مورد استفاده به طوري كه وسيله با تراكتور يكپارچه گردد.2- كنترل عمق كار وسيله مورد استفاده 3-بالا بردن و پايين آوردن وسيله مورد استفاده و4-توزيع وزن وسيله به طور خودكار. در حال حاضر در تراكتورهاي زراعي عمل اتصالات زراعي اتصال ادوات به اتصال سه نقطه تراكتور از طريق اتصال بازوهاي جانبي و بازوي وسط تراكتور به دكل يا فيل گوش ادوات انجام مي پذيرد. مشكلي كه در اين روش اتصال ادوات سوار و نيمه سوار به تراكتورها وجود دارد اين است كه پس از تنظيم و تراز كردن عرضي و طولي وسيله متصل شده به تراكتور، چنانچه در حين انجام كار تراكتور ووسيله در زمين، ناهمواري در سطح وجود داشته باشد در چنين حالتي وسيله سوار شونده به علت اتصال مقيد به تراكتور نمي تواند با ناهمواري زمين منطبق شده و در نتيجه قسمتي از وسيله از حالت درگيري با خاك خارج مي شود كه اين موجب عدم پوشش مناسب زمين توسط وسيله متصل به تراكتور مي گردد. در چنين حالتي راننده تراكتور به ناچار بايد دستگاه را در حين انجام كار متوقف نموده تا مجددا دستگاه را متناسب با شيب زمين تنظيم نمايد كه اين امر به دليل اتلاف زمان ظرفيت مزرعه اي و بازده كاري دستگاه را كاهش مي دهد . با توجه به اين مشكل ، هدف از اين اختراع طراحي سامانه اي بود كه بتواند سيستم اتصال ادوات كشاورزي نوع سوار و نيمه سوار به تراكتورها را از حالت صلب و مقيد خارج نموده و قابليت سازگاري با ناهمواريهاي سطح مزرعه را براي دستگاه در حين انجام كار به صورت خودكار و بدون نياز به متوقف كردن دستگاه در زمين فراهم آورد.

روش‌هاي جديد در فرآيند آماده سازي مواد غذايي، مانند استفاده از فناوريهاي غير حرارتي، مي‌تواند كمترين اثرات منفي را بر كيفيت مواد غذايي داشته باشد. اخيراً استفاده از فناوري پلاسماي غير حرارتي در فرآيندهاي فرآوري صنايع غذايي مورد توجه قرار گرفته است. آب فعال شده با پلاسما به عنوان يك روش غير مستقيم در اعمال پلاسما، يك فناوري پاك است كه توانايي آن در كنترل ميكروب هاي مختلف و ضدعفوني كردن مواد غذايي اثبات شده است. آب فعال شده با پلاسما و اثر آن در كنترل بارميكروبي و ضدعفوني كنندگي محصولات كشاورزي مورد مطالعه هاي مختلفي قرار گرفته است. در تمام اين مطالعات از آب فعال شده با پلاسماي توليد شده در حجم ثابت و ايستا استفاده شده است كه اين امر باعث ايجاد محدوديت در استفاده از آن ميشود. مهمترين وجه تمايز و مزيت اين اختراع توليد جريان پيوسته آب فعال شده با پلاسما ست تا بتوان بر اين محدوديتها غلبه كرد

خرمنكوب در حال حركت غلات و حبوبات به مالبند تراكتور وصل و به دنبال تراكتور حركت مي‌كند. توان مورد نياز اين خرمنكوب حدود 50 اسب بخار است كه آن را از شافت توان دهي عقب تراكتور (PTO) دريافت مي‌كند. اين خرمنكوب قابليت كار با انواع تراكتورهاي موجود در كشور شامل فرگوسن، روماني، جاندير و ... را دارد. اجزاي اصلي اين خرمنكوب عبارتند از: شاسي، كوبنده، الك، فن، الواتور، انبار كاه، انبار دانه، كانال كاه، جك هيدروليك، كوپلينگ و چرخدنده‌هاي محور كوبنده، كوپلينگ و چرخدنده‌هاي محور PTO، سامانه انتقال توان فن، لنگ و الواتور، و مكانيزم لنگ. روش كار اين خرمنكوب به اين صورت است كه در زمان حركت مي‌توان دسته‌ها يا بافه‌هاي محصول را درون خرمنكوب ريخته و در حين حركت عمل كوبش و جداسازي كاه و دانه انجام مي‌شود. در حين جداسازي كاه و دانه، خاك و بذور علف‌هاي هرز موجود در محصول از طريق سوراخهاي الك جدا شده و بر روي زمين ريخته مي‌شوند. كاه‌ها از طريق يك فن به انبار كاه انتقال داده مي‌شوند. دانه‌هاي جداشده نيز توسط يك الواتور به انبار دانه منتقل مي‌شوند. پس از پر شدن انبار كاه تخليه آن از طريق يك جك هيدروليك انجام مي‌شود. تخليه انبار دانه نيز بصورت ثقلي و بدون نياز به هرگونه تواني انجام مي‌شود.